在注冊成立的公司，一般需要在以下情況下開始納稅：

1. 開展業(yè)務：當公司開始開展經營活動，包括銷售商品、提供服務、租賃資產等時，通常需要開始納稅。具體涉稅行為和起征點的確定可能會因地區(qū)和行業(yè)而有所不同。

2. 獲得收入：當公司獲得收入時，通常需要按照相關稅法規(guī)定進行納稅。這些收入可能來自商品銷售、服務收費、利息、租金、股息等。

3. 注冊登記后規(guī)定的時間：根據地方稅務機關的規(guī)定，公司可能需要在注冊登記后的一定期限內辦理稅務登記并開始納稅。

需要注意的是，具體的納稅時間和納稅義務可以根據國家和地方的相關稅法規(guī)定而有所不同。為了確保遵守納稅義務，請您及時咨詢當地稅務機關或注冊會計師事務所，以了解具體的納稅政策和要求，并按時履行相關的納稅義務。