在注冊(cè)成立的公司，一般需要在以下情況下開(kāi)始納稅：

1. 開(kāi)展業(yè)務(wù)：當(dāng)公司開(kāi)始開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，包括銷(xiāo)售商品、提供服務(wù)、租賃資產(chǎn)等時(shí)，通常需要開(kāi)始納稅。具體涉稅行為和起征點(diǎn)的確定可能會(huì)因地區(qū)和行業(yè)而有所不同。

2. 獲得收入：當(dāng)公司獲得收入時(shí)，通常需要按照相關(guān)稅法規(guī)定進(jìn)行納稅。這些收入可能來(lái)自商品銷(xiāo)售、服務(wù)收費(fèi)、利息、租金、股息等。

3. 注冊(cè)登記后規(guī)定的時(shí)間：根據(jù)地方稅務(wù)機(jī)關(guān)的規(guī)定，公司可能需要在注冊(cè)登記后的一定期限內(nèi)辦理稅務(wù)登記并開(kāi)始納稅。

需要注意的是，具體的納稅時(shí)間和納稅義務(wù)可以根據(jù)國(guó)家和地方的相關(guān)稅法規(guī)定而有所不同。為了確保遵守納稅義務(wù)，請(qǐng)您及時(shí)咨詢(xún)當(dāng)?shù)囟悇?wù)機(jī)關(guān)或注冊(cè)會(huì)計(jì)師事務(wù)所，以了解具體的納稅政策和要求，并按時(shí)履行相關(guān)的納稅義務(wù)。